运动学是着重对运动的时空变化进行数学描述的一门学问，其基本概念包括瞬时速度、加速度、匀速运动、匀加速运动等。一般认为，近代物理学之父伽利略发明了运动学，这些概念或许也是由伽利略最早定义的。事实上，14世纪的经院学者，特别是一批“牛津计算者”，才是对这些概念进行最早定义的人，比伽利略早了200年。

　　亚里士多德对运动本性的论述模糊

　　在亚里士多德那里，运动大致等同于变化。这样的变化有四种：实体变化，指瞬间完成的实体之间的转化，如物质的生灭，人从生到死；质变，如物体从浅红变到深红，从冷变热；量变，如物体体积的增大或减小；位置运动，即现代科学中所说的位移。其中，质变和位置运动是最常被讨论的。而要想深入理解14世纪学者的工作，探讨质变往往要比探讨位置运动更重要。

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