人类的祖先能够进化成人，很大程度上依赖于空间能力。空间能力使得原始人能够在不熟悉的环境中觅食寻路、定向方位以及返回洞穴。现代人类也在环境中生存和发展，如果人不能够记忆物品的位置、回家的路线，在不熟悉的环境中迷失方向，那将会使现代人的生活受到严重影响。因此，空间记忆研究一直吸引着认知心理学、神经科学、地理学以及人工智能等多种学科的研究兴趣。那么，人究竟是如何记忆物体的位置呢？

　　空间记忆理论认为，当人类记忆环境中物体的位置时，首先要建立一个参照系，然后根据这个参照系来描述环境中物体的位置和空间关系。研究人员认为，存在两种参照系：“以自身为中心的参照系”（egocentric reference systems）和“环境参照系”（intrinsic frames of reference）。人类空间记忆是以自我参照系还是以环境参照系表征，一直是空间认知领域争论的热点问题。

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